Το Κάστρο Arundel μπορεί να υπερηφανεύεται για σχεδόν 1.000 χρόνια ιστορίας και βρίσκεται σε εντυπωσιακή έκταση με θέα στον ποταμό Arun. Χτίστηκε τον 11ο αιώνα από τον Roger de Montgomery, κόμη του Arundel. Το παλαιότερο χαρακτηριστικό είναι το μοτίβο που κατασκευάστηκε το 1068. Εκτός από την περιστασιακή επαναφορά στο Στέμμα, το Κάστρο Arundel έχει κατέβει απευθείας από το 1138 έως σήμερα, μεταφερόμενο από γυναίκες κληρονόμους.
Κατά τη διάρκεια του Εμφυλίου Πολέμου (1642-45), το κάστρο υπέστη σοβαρές ζημιές. Τίποτα δεν έγινε για να αποκατασταθεί αυτή η ζημιά μέχρι το 1718. Το εντυπωσιακό κτίριο που βλέπουμε τώρα οφείλει πολλά στον Ερρίκο, 15ο Δούκα του Νόρφολκ που ολοκλήρωσε ένα έργο αποκατάστασης το 1900.
Το κάστρο φιλοξενεί μια συναρπαστική συλλογή από έπιπλα που χρονολογούνται από τον 16ο αιώνα, ταπετσαρίες, ρολόγια, εντυπωσιακά πορτρέτα των Gainsborough, Mytens, Lawrence και άλλων, καθώς και προσωπικά αντικείμενα της Mary, βασίλισσας της Σκωτίας και ιστορικά, θρησκευτικά και εραλδικά αντικείμενα από τον Δούκα του Η συλλογή του Norfolk.
Οι κήποι του Κάστρου Arundel αποτελούνται από ένα αμπέλι, έναν περιφραγμένο κήπο κουζίνας του 19ου αιώνα, το περίγραμμα με κομμένα λουλούδια και το Fitzalan Chapen με τον δικό του λευκό κήπο και πολλά άλλα. Το εντυπωσιακό κάστρο, πλούσιο σε ιστορία και οι όμορφοι κήποι προσφέρουν μια ημερήσια εκδρομή από το Μπράιτον που είναι ταυτόχρονα εκπαιδευτικό και γαλήνιο. Το Arundel απέχει 40 λεπτά με το αυτοκίνητο από το Μπράιτον.
